Модель высшего среднего класса с задним приводом выпускают с 1996 года. Традиционный для японских автомобилей середины 90-ходов дизайн кузова с узкими раскосыми фарами, хромированной решеткой радиатора и бамперами, окрашенными в цвет кузова, сейчас уже устарел. Благодаря большой колесной базе салон очень просторный. Приборная панель и основные органы управления выполнены вполне по-европейски, качество использованных материалов и уровень сборки достойны похвал. В качестве опции предлагается отделка сидений натуральной кожей вместо стандартной – велюровой.
В Америке разгорелся скандал, связанный с отзывными компаниями фирмы Toyota, причина западающая педаль газа , а вследствие этого аварии с человеческими жертвами.
В 2004-м Avensis второго поколения (его запустили в серию в 2003-м)
удостоился титула «Европейский автомобиль года», а ежегодные продажи
достигали 156 000 машин.
Новый автомобиль будет построен на базе Range Rover 2012 модельного года
и будет иметь ту же гибридную систему двигателя, что и Шевроле Волт
(Chevrolet Volt)